数控精雕机是常见的辅助设备，它的主要优势在于既可以雕刻，也可铣削，其在加工产品中不需要手工来操作，成品效率较高，相比别的机械设备也更为灵活、轻便，可以节省很多的时间与人力成本。

精雕机的高效使用当然离不开日常的维护保养，这其中刀库及换刀机械手的维护保养非常重要：

一、刀库及换刀机械手如何保养

1、严禁把超重、刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2、顺序选刀方式要注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致。

3、用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

4、经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6、开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。

7、检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理，以免影响精雕机的正常工作。

二、刀库会出现什么故障？

刀库的主要故障有以下几点：

（1）刀库不能转动。原因是联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动、变频器故障、PLC无控制输出、机械连接过紧、电网电压过低。

（2）刀库转不到位.原因有电动机转动故障、传动机构误差。

（3）刀套不能夹紧刀具。原因是刀套上的调整螺钉松动、弹簧太松造成卡紧力不足、刀具超重。

（4）刀套上下不到位。原因是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。

三、换刀机械手故障有什么？

（1）刀具夹不紧掉刀。可能是卡紧爪弹簧压力过小、弹簧后面的螺母松动、刀具超重、机械手卡紧锁不起作用等。

（2）刀具夹紧后松不开。可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回。

四、遇到刀库乱刀怎么办？

1、看计数器开关是否松动，是否有卡刀现象，如果有就容易乱刀，这时便需要调整好计数器开关。

2、如果有高低档转换功能，要检查下高低档信号。在出现报警的时候，看T图是哪个信号没有到达或者一闪烁造成。还有一种可能就是T图编制的不严密。

3、有没有将刀库正反转电机相序给调了，如果有，刀库只能往一个方向旋转，所以就不能就近寻刀，从而造成刀库乱刀。

4，打开梯形图看了一下有没有什么问题，看ROT上的DIR已经作了短路径换刀选择，有问题及时解决。